La Basilica SS Pietro e Paolo si trova nel punto più alto del quartiere Eur. Il progetto partì nel 1938 e i lavori per la costruzioni iniziarono subito l'anno successivo, nel 1939. Furono gli architetti Nello Ena, Alfredo Energici, Arnaldo Foschini, Vittorio Grassi, Tullio Rossi e Costantino Vetriani a realizzare il progetto.

I lavori durarono oltre 15 anni e la Basilica venne aperta al pubblico, per la prima volta, nel 1955. Inizialmente la chiesa fu affidata alla gestione del Cardinale Francesco Seper e nel 1967 fu elevata a rango di Basilica.

La costruzione ha un cubo centrale sovrastato da una cupola con un diametro di 32 metri. Le pareti esterne sono ricoperte in travertino romano e pietra di "Chiampo paglierino di Vicenza". Ai lati dell'entrata sono presenti le statue dei due Apostoli Pietro e Paolo (realizzate da Ponzi e Nagni). All'interno, dietro all'altare, c'è la figura di Cristo, a sinistra la Cappella dedicata all'Immacolata Concezione e a destra la Cappella dedicata a San Francesco.

La basilica si trova in cima a una imponente scalinata che parte da Viale Europa e arriva fino alla piazza antistante.

A causa di alcuni cedimenti, soprattutto nel portone dell'ingresso, la Basilica è attualmente in fase restauro; l'entrata principale è stata chiusa per parecchio tempo, ma oggi è di nuovo funzionante con i suoi meravigliosi rilievi raffiguranti scene di vita dei Santi Pietro e Paolo.